لغة : الوقف لغة معناه الحبس والمنع ، فيقال وقفت بمعنى حبست واستبداله بكلمة أوقفت يعتبر لغة رديئة وغير مقبولة.

اصطلاحا: حبس العين عن تمليكها لأحد من العباد والتصدق بالمنفعة على مصرف مباح . والعين إما أن تكون داراً أو بستاناً أو نقداً .

الفرق بين التبرع وبين الوقف : أن الوقف تبرع دائم لأن المال الموقوف ثابت لا يجوز بيعه ولا التصدق به ولا هبته ، وإنما يتم التبرع فقط بغلته وريعه وتصرف في الجهات التي حددها الواقف.  أما التبرع فهو بذل المال أو المنفعة للغير بلا عوض بقصد البر والمعروف وللتبرع صور كثيرة منها الصدقة ، والهبة ، والوصية ، والقرض ، والوقف ، والكفالة

يختلف نوع الوقف باختلاف الموقوف عليه ، وهو بذلك ينقسم إلى أنواع ثلاثة هي:

 الوقف الأهلي ( الذري) :ما جعلت فيه المنفعة لأفراد معينين أو لذريتهم سواء من الأقرباء أو من الذرية أو غيرهم ، وقد يشترط الواقف فيه

أن يؤول إلى جهة بر بعد انقطاع الموقوف عليهم ( وفي هذه الحالة يعتبر وقفاً أهلياً إبتداءاً خيرياً مآلاً ) .

 الوقف الخيري : ما جعلت فيه المنفعة لجهة بر أو أكثر وكل ما يكون الإنفاق عليه قربة لله تعالى.

 الوقف المشترك: ما يجمع بين الوقف الأهلي والخيري.